Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение прибора ОВЕН ТРМ251
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251
Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251
Измерительный канал с функцией резервирования датчика
ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.
Универсальные входы
Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:
ПИД-регулирование с автонастройкой
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.
Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
|
Регулирование по программе, заданной технологом
ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:
|
ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой.
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
Интерфейс оператора
Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора
Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию
В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод «°С». |
Удобно организован выбор программы и шага для выполнения
|
В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая. Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером. Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов: «ПРОГРАММА» 1...3 «ШАГ» 1...5 |
Для запуска и остановки выбранной программы |
Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения
Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод. |
Технические характеристики
Напряжение питания |
90...245 В переменного тока |
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 6 ВА |
Количество универсальных входов |
2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика |
0,3 с |
Количество выходных элементов |
3 |
Тип интерфейса связи |
RS-485 |
Протоколы передачи данных |
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: |
|
– по протоколу ОВЕН |
2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
– по протоколу Modbus RTU/ASCII |
9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: |
|
– настенный Н |
130х105х65, IP44 |
– щитовой Щ1 |
96x96x70, IP54 со cтороны передней панели |
Масса прибора |
не более 0,5 кг |
Характеристики измерительных датчиков
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
±0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–99…+200 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТСМ гр. 23 |
–50…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
±0,5 % |
ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
0,1 °С |
|
ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
0,1 °С |
|
ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-3) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
0,1 °С |
|
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
±0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
0…100 % |
0,1 % |
|
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных элементов
Обозн. |
Тип выходного элемента (ВЭ) |
Электрические характеристики |
Р |
электромагнитное реле |
для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos Ф>0,4 |
К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) |
И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
сопротивление нагрузки 0…1300 Ом |
Т |
выход для управления |
выходное напряжение 4...6 В |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха |
+1...+50 °С |
Атмосферное давление |
84...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
не более 80 % |
Примеры применения
Программное управление процесом полимеризации порошковых покрытий
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. Прибор сигнализирует о возникновении аварийных ситуаций (перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования). |
Обеспечение температурного режима при отжиге: управление процессом гомогенизации слитков
Пользователь может занести в память прибора 3 технологические программы с различными температурными режимами, а затем выбрать и запустить нужную программу нажатием одной кнопки. Прибор может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет запускать и останавливать технологический процесс дистанционно, а также регистрировать данные на ПК. |
Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий
Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования. Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика. |
Обеспечение температурного режима в лабораторной печи при приготовлении фармацевтических препаратов
в лабораторных печах. При управлении маломощным нагревателем выходное реле прибора подключается к ТЭНу напрямую. В случае мощной нагрузки управление нагревателем осуществляется через промежуточное реле (см. рисунок). |
Общая схема подключения ТРМ251
Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)
|
Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)
|
Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3)
|
Комплектность