Идеально для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий.
Программирование контроллеров может осуществляться следующими способами:
* - SCADA-система должна поддерживать softlogic программирование.
Конструктивное исполнение |
- унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку - металлический антивандальный корпус для крепления на стену |
|
Степень защиты корпуса (металл) |
IP20 (54) |
|
Напряжение питания |
~90…264 В (номинальные значения 120, 220, В) переменного тока, частотой 47…63Гц |
|
Потребляемая мощность |
15 ВА |
|
Индикация передней панели |
светодиодная индикация питания, состояния входов/выходов, состояния приема/передачи Ethernet, последовательных портов и GSM. |
Центральный процессор |
32-x разрядный RISC-процессор 180 МГц на базе ядра ARM9 (Atmel SAM9200) |
|
Объем оперативной памяти (SDRAM) |
64 Мбайт |
|
Объем энергонезависимой (Flash) |
16 Мбайт |
|
Объем энергонезависимой (MRAM) |
128 Кбайт |
Количество дискретных входов |
4 |
|
Гальваническая изоляция дискретных входов |
групповая |
|
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход, Гц |
20 |
Количество дискретных входов |
4 |
|
Гальваническая изоляция дискретных входов |
групповая |
|
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход, Гц |
20 |
* - режим работы входа/выхода выбирается DIP-переключателем на корпусе ПЛК.
Количество аналоговых входов |
нет |
|
Предел основной приведенной погрешности |
- |
|
Типы поддерживаемых датчиков и входных сигналов |
- |
|
Разрядность ЦАП |
- |
|
Минимальное время опроса всех аналоговых входов |
- |
Количество и тип дискретных выходов |
4, реле |
|
Гальваническая развязка дискретных выходов |
индивидуальная |
Количество аналоговых выходов |
нет |
|
Тип выходного сигнала |
- |
|
Разрядность ЦАП |
- |
|
Наличие встроенного источника питания |
- |
Ethernet10/100 Мbps |
1 |
|
RS-232 |
1 |
|
RS-485 (для ПЛК323-хх.01.хх, с гальванической развязкой) |
2 |
|
CAN (для ПЛК323-хх.02.хх, с гальванической развязкой) |
2 |
|
GSM/GPRS* |
1, Класс 10 |
* - Антенна в комлект поставки не входит.
1 x Micro-SD карт ридер
Вид на лицевую панель |
Вид на верхнюю поверхность |
Вид на нижнюю поверхность |
|
Тип разъема |
SMA-M |
Частотный диапазон |
880-960/1710-1990МГц |
Входное сопротивление |
50 Ом |
VSWR |
1:1.5 |
Усиление |
1.0 дБ |
Направленность |
Вертикальная |
Максимальная мощность |
20 Вт |
Габариты |
|
Высота |
103 +/-1мм |
Макс Диаметр |
10.0 мм |
Мин Диаметр |
8.0 мм |
|
Тип разъема |
SMA-M |
Частотный диапазон |
880-960/1710-1990МГц |
Входное сопротивление |
50 Ом |
VSWR |
1:1.8 |
Усиление |
3.0 дБ |
Направленность |
Вертикальная |
Максимальная мощность |
30 Вт |
Габариты |
|
Высота |
142 +/-1мм |
Макс Диаметр |
30.0 мм |
Мин Диаметр |
5.5 мм |
Максимально допустимая скорость ветра |
200 Км/ч |
Длина кабеля |
2500 мм |
|
Тип разъема |
SMA-M |
Частотный диапазон |
880-960/1710-1990/2110-2170 МГц |
Входное сопротивление |
50 Ом |
VSWR |
1:2.0 |
Усиление |
2.5 дБ |
Направленность |
Вертикальная |
Максимальная мощность |
30 Вт |
Габариты |
|
Высота |
115 +/-1мм |
Ширина |
22.0 мм |
Длина кабеля |
3000 мм |
|
Тип разъема |
SMA-M |
Частотный диапазон |
850/1900МГц - 900/1800 МГц |
Входное сопротивление |
50 Ом |
VSWR |
1:1.5 |
Усиление |
2.5 дБ |
Направленность |
Вертикальная |
Максимальная мощность |
30 Вт |
Габариты |
|
Высота |
14,5 мм |
Ширина |
46.0 мм |
Длина кабеля |
2000 мм |
|
Тип разъема |
SMA-M |
Частотный диапазон |
850/1900МГц - 900/1800 МГц |
Входное сопротивление |
50 Ом |
VSWR |
1:1.5 |
Усиление |
7 дБ |
Направленность |
Вертикальная |
Максимальная мощность |
30 Вт |
Габариты |
|
Высота |
290 мм |
Ширина |
55.0 мм |
Длина кабеля |
3000 мм |
Удлинительный кабель для подключения антенн АНТ-х. Разъем SMA-F - SMA-M. |
Габаритные размеры ПЛК323 |
Разметка для установки на щит |
Расстояние до стенок корпуса ПЛК323 при монтаже в шкаф для обеспечения вентиляции |
1. Какие протоколы поддерживает ПЛК323?
Перечень поддерживаемых протоколов указан в табл. 1.1 и 1.2.
Таблица 1.1 – основные протоколы передачи данных.
Протокол |
Интерфейс |
Принцип организации |
Modbus RTU |
RS-485/RS-232 |
Через конфигурацию |
Modbus ASCII |
RS-485/RS-232 |
|
ОВЕН |
RS-485/RS-232 |
|
Modbus TCP |
Ethernet |
Через конфигурацию |
Таблица 1.2 – вспомогательные протоколы передачи данных.
Протокол |
Интерфейс |
Принцип организации |
Gateway TCP-IP |
Ethernet |
Служебный |
UDP-IP |
Ethernet |
|
Codesys Network Variables (over UDP) |
Ethernet |
|
ICMP |
Ethernet |
|
DHCP- клиент |
Ethernet |
|
DNS-клиент |
Ethernet |
|
Http |
Ethernet |
Также контроллер поддерживает работу с нестандартными протоколами обмена.
2. Какие программы можно использовать для подключения к файловой системе/управления файловой системой ПЛК323?
К файловой системе ПЛК можно подключиться при помощи клиентов, работающих по протоколу SCP.
Предлагается использовать следующее ПО (поставляется в комплекте на диске):
- WinSCP (с графической оболочкой)
Для подключения к ПЛК необходимо указать IP адрес, логин root и выбрать тип подключения SCP. Поле пароль оставить пустым (см. рис. 2.1).
|
- PuTTY (с терминальной оболочкой)
Для подключения к ПЛК необходимо указать IP адрес, выбрать тип подключения SSH (см. рис. 2.2).
|
В открывшемся терминале в поле login as ввести root, поле пароль оставить пустым.
3. Как определить версию прошивки ПЛК323?
PuTTY:
выполнить команду: cat /etc/RELEASE (рис. 3.1)
|
WinSCP:
В каталоге /etc/ открыть на просмотр файл RELEASE.
|
Для определения текущей версии target-файла в CODESYS необходимо:
в окне Устройства выбрать Device и в открывшемся окне выбрать вкладку Информация (Information). В графе Версия (Version) будет указана версия используемого target-файла (рис. 4).
|
5. Какую версию компилятора и профиля визуализации CODESYS рекомендуется использовать при программировании ПЛК323?
Для выбора версии компилятора и профиля визуализации необходимо выполнить операцию «Проект – Установки проекта» (Project – Project Settings). В открывшемся окне выбрать соотв. пункты (см. рис. 5.1 и 5.2).
|
Версию компилятора и профиля визуализации необходимо выбирать в соответствии с версией используемого target-файла ПЛК323.
Т.е. при использовании target версии 3.5.0.40 необходимо выставить компилятор версии 3.5.0.40 и версию профиля визуализации CODESYS V3.5 Patch 4 соответственно.
6. Какая нумерация портов в SysCom (CODESYS)?
3 – Модем 4 – 1й RS-485
5 – 2й RS-485 6 – RS-232
|
7. Как управлять входами/выходами через CODESYS?
Для управления входами/выходами ПЛК323, следует использовать модуль Owen:Internal, вкладка Соотнесение входов/выходов (I/O Mapping) (рис. 7).
|
8. Как активировать модем в CODESYS?
Активация модема в CODESYS производится либо через конфигурацию Owen: Internal, либо при помощи библиотеки PLC323.
Для активации встроенного модема ПЛК323 в CODESYS, через конфигурацию Owen: Internal необходимо переменной GSM_Power присвоить значение TRUE (рис. 8.1)
|
В случае если модем активирован успешно, переменная состояния модема GSM_Status, примет значение False (рис. 8.2).
|
Для деактивации модема необходимо переменной GSM_Power присвоить значение False, при этом переменная состояния модема GSM_Status, примет значение True (см. рис. 8.3).
|
9. После загрузки проекта в контроллер, переменные не обновляются и высвечиваются серым (рис. 9):
|
Для опроса переменных необходимо выполнение одного из условий:
Внимание: при управлении модемом при помощи библиотеки PLC323 галочку «Всегда обновлять переменные» необходимо убрать.
Создать папку Modem в директории /mnt/ufs/etc и скопировать туда файлы StartModem.sh и StopModem.sh (при помощи программы WinSCP).
Для активации модема необходимо выполнить команду
sh /mnt/ufs/etc/Modem/StartModem.sh
Для деактивации модема необходимо выполнить команду
sh /mnt/ufs/etc/Modem/StopModem.sh
11. Как настроить и активировать GPRS через Linux?
Шаг 1.
Скопировать файлы name.gprs.wc, name.gprs.chat, name.gprs в каталог /mnt/ufs/etc/ppp/peers на ПЛК323 (при помощи программы WinSCP).
Шаг 2.
Задать имя подключению, заменив name в названии файлов на необходимое.
Например:
name.gprs.wc => mts.gprs.wc
name.gprs.chat => mts.gprs.wc
name.gprs => mts.gprs.wc
Шаг 3.
В файле name.gprs.chat указать точку доступа в соответствии с настройками оператора.
Шаг 4.
В файле mts.gprs указать заданное имя подключения.
Шаг 5.
Произвести активацию модема (см. п.10).
Шаг 6.
Запустить через терминал команду активации GPRS:
/usr/sbin/pppd call Имя_подключения.gprs &
При включенном GPRS режиме у ПЛК323 появляется интерфейс ppp0.
Для проверки наличия интерфейса ppp0 (рис. 11) следует набрать команду:
/sbin/ifconfig
|
Шаг 7.
Для деактивации модема необходимо выполнить команду
killall pppd
12. Есть ли примеры работы с входами-выходами, внутренними переменными в Linux?
На данный момент предлагается воспользоваться примерами /mnt/ufs/root/test/plc323_testbench.sh